价格尺度与主手术挂钩，聚焦医疗技术前沿成就，分档次设立了导航、到场执行、精准执行等3个价格项目。

立项指南同时明确将机械臂使用过程中必备的专属耗材等纳入价格构成，考虑到手术机器人进入临床初期的分摊本钱相对较高， 《 人民日报 》（ 2026年01月22日 07 版） (责编：张长生、涂胜) 。

规范形成37项价格项目、5项加收项、1项扩展项。

一方面，国家医保局将指导各地研究设立合理的收费尺度托底线；另一方面，立项指南单独设立“长途手术辅助操纵费”， 本报北京1月21日电（记者孙秀艳）国家医保局近日印发《手术和治疗辅助操纵类医疗处事价格项目立项指南（试行）》，以价格立项引领医疗技术升级，防范滥用，考虑到患者使用手术机器人的可及性，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型，国家医保局将指导各地同步设置收费尺度封顶线，到场度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数，以太坊钱包，进行统一价格立项， 立项指南聚焦手术机器人在手术中的到场水平和促进精准手术的临床价值，比特派，到场关键步调或完玉成部手术的可按此收费，。

为适应临床手术新模式，围绕3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导、机械臂与长途手术等医疗科技创新成就，医疗机构操作平台长途操控手术器械，引导医疗机构主动将手术机器人优先应用于复杂手术。